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我需要递归搜索目录中所有文件和子目录中的指定字符串,并将此字符串替换为另一个字符串.

我知道找到它的命令可能如下所示:

grep 'string_to_find' -r ./*

但是如何string_to_find用另一个字符串替换每个实例呢？