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我使用两个版本的ROS彼此相邻.要使用一个,我必须为特定版本获取一些环境变量.我想创建一个执行此操作的脚本.但是,如果我创建一个类似下面的脚本,则未设置变量,它们可能设置在子shell中.如何将文件源到主终端shell？

source.sh:

source /opt/ros/fuerte/setup.bash;
source  ~/fuerte_workspace/setup.bash;

这是我如何调用source.sh:

./source.sh
# This does not echo anything, but I expect it should
echo $ros_config

更新:通过采购答案中建议的source.sh,我现在可以看到正在设置的变量.

source ./source.sh
# This works now
echo $ros_config

有没有人成功培养过caffe模型？我有一个训练准备好的图像集,我想用它来创建一个用于Google的Deep Dream的caffe模型.

我能够找到的关于如何训练模型的唯一资源是:
ImageNet教程
编辑:这是另一个,但它不是创建deploy.prototxt文件.当我尝试使用另一个模型中的一个时,它"有效"但不正确.
caffe-oxford 102
任何人都可以指出我正确的方向来训练我自己的模型吗？