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使用声明式在SQLAlchemy中创建一对一关系的最佳方法是什么？

我有两个表,foo而且bar,我想foo.bar_id链接到bar.问题在于这是一种单向一对一的关系.bar一定不能知道foo.对于每一个foo,都会有一个且只有一个bar.

理想情况下,在选择foo后,我可以这样做:

myfoo.bar.whatever = 5 

使用声明式实现此目的的最佳方法是什么？