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如何根据相对路径导入Python模块？

例如,如果dirFoo包含Foo.py和dirBar,和dirBar包含Bar.py,我怎么导入Bar.py到Foo.py？

这是一个直观的表示:

dirFoo\
    Foo.py
    dirBar\
        Bar.py

Foo希望包括Bar,但重组文件夹层次结构不是一种选择.

我想从同一目录中的另一个文件导入一个函数.

有时它适用于我,from .mymodule import myfunction但有时我会得到:

SystemError: Parent module '' not loaded, cannot perform relative import

有时它适用from mymodule import myfunction,但有时我也得到:

SystemError: Parent module '' not loaded, cannot perform relative import

我不明白这里的逻辑,我找不到任何解释.这看起来完全随机.

有人可以向我解释这一切背后的逻辑是什么吗？

我不理解pep-0404的以下内容

在Python 3中,包中的隐式相对导入不再可用 - 仅支持绝对导入和显式相对导入.此外,星型导入(例如来自x import*)仅允许在模块级代码中使用.

什么是相对进口？在python2中允许星形导​​入的其他地方？请举例说明.