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3D平面拟合算法

所以我正在开展一个项目,我和我的伙伴使用KINECTv2扫描了一个房间并用它制作了一个3D模型.目标是使实时添加不同类型家具的3D模型成为可能.为了达到这个目标,我正在尝试不同的平面拟合算法,以便找到最快的工作方法.有人有什么建议吗?到目前为止,我只研究了PCL中包含的基本RANSAC算法的用法.

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