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我想从右手系统更改4x4矩阵,其中:
x是左右,y是前后,z是上下

到左手系统,其中:
x是左右,z是前后,y是上下.

对于矢量,它很容易,只需交换y和z值,但是如何为矩阵做？

我需要从右边翻转四元数:
x = left to right
y = front to back
z = top to bottom

到左手坐标在哪里:
x = left to right
y = top to bottom
z = front to back

我该怎么做呢？