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推荐的参数是什么CascadeClassifier::detectMultiScale(),取决于我应该更改默认参数的因素？

void CascadeClassifier::detectMultiScale(
    const Mat& image, 
    vector<Rect>& objects, 
    double scaleFactor=1.1,
    int minNeighbors=3, 
    int flags=0, 
    Size minSize=Size(),
    Size maxSize=Size() )

我目前正在使用Haar分类器来检测物体.在我的路上,我不明白什么是minNeighbors参数,它代表什么？实际上我不明白检测候选矩形的邻居是什么.任何人都可以定义相邻的想法吗？