SURF和SIFT一样获得专利.ORB和BRIEF没有获得专利,但它们的特征不是规模不变的,严重限制了它们在复杂场景中的实用性.
是否有任何特征提取器能够像SURF一样快速地提取尺度不变的特征,并且不像SURF和SIFT那样严格获得专利？
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