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PID和TID有什么区别？

标准答案是PID用于进程,而TID用于线程.但是,我已经看到一些命令可以互换使用它们.例如,htop有一个PID列,其中显示了相同进程的线程的PID(具有不同的值).那么PID何时表示线程或进程？