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如何判断两个三角形是否在2D欧几里德空间中相交？(即经典2D几何)给出每个三角形中每个顶点的(X,Y)坐标.

我想知道是否有一些教程或指南来理解和实现3D环境中的三角形 - 三角形交叉测试.(我不需要知道交叉点发生的确切位置,但只知道交叉点已经发生)

我打算按照理论上的pdf来实现它,但我很沮丧

1. 三角形的计算平面方程2.
2. 如果三角形1的所有点都在同一侧,则拒绝为微不足道.
3. 三角形的计算平面方程1.
4. 如果三角形2的所有点都在同一侧,则拒绝为微不足道.
5. 计算交叉线并投影到最大轴上.
6. 计算每个三角形的间隔.
7. 相交间隔.

本指南的第5点.我真的不知道要问的是什么(全部是5,6和7).XD

因为我对数学知之甚少(嗯,我知道大学的几门考试给了我(我是一名原始程序员XD)),请尽量让我尽可能简单.:D(我试图在谷歌搜索,但大多数链接指向大约4-5页的公式,我真的不知道,我不明白.)

谢谢您的帮助