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是否可以从angular.js网址中删除#符号？

当我更改视图并使用params更新URL时,我仍然希望能够使用浏览器的后退按钮等,但我不想要#符号.

教程routeProvider声明如下:

angular.module('phonecat', []).
  config(['$routeProvider', function($routeProvider) {
  $routeProvider.
  when('/phones', {templateUrl: 'partials/phone-list.html',   controller: PhoneListCtrl}).
  when('/phones/:phoneId', {templateUrl: 'partials/phone-detail.html', controller: PhoneDetailCtrl}).
  otherwise({redirectTo: '/phones'});
}]);

如果没有#,我可以编辑它以具有相同的功能吗？