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今年夏天,我用直接C编写了一个嵌入式系统.这是我工作的公司接管的现有项目.我已经习惯于使用JUnit在Java中编写单元测试,但是对于为现有代码(需要重构)编写单元测试的最佳方法以及添加到系统中的新代码感到茫然.

有没有办法让单元测试普通的C代码像使用JUnit进行单元测试Java代码一样简单？任何专门针对嵌入式开发(交叉编译到arm-linux平台)的见解都将非常感激.