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我想得到一个元素的所有后代文本节点,作为jQuery集合.最好的方法是什么？

想象一下,我有以下内容(修改自http://viralpatel.net/blogs/jquery-get-text-element-without-child-element/)

<div id="foo">
    first
    <div id="bar1">
        jumps over a lazy dog!
    </div>
    second
    <div id="bar2">
        another jumps over a lazy dog!
    </div>
    third
</div>

如何从DOM中删除(仅文本)"first","second"和"third"而不影响任何子元素.

可能重复:
jQuery:如何删除文本但不删除子元素

<div id="parent" style="border:2px solid red; width:300px;height:200px">
    text of parent
    <div id="child1" style="border:1px solid green; width:200px;height:80px"></div>
    <div id="child2" style="border:1px solid blue; width:200px;height:80px"></div>
</div>

在上面的例子中,我想只清除"text of parent"parent div(parent)的文本,保持子节点(child 1,child2)不变.我怎么能用jQuery做到这一点？