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如何获得其他2个元素之间的元素？

就像我有:

<div class="c1"></div>
<div class="c2"></div>
<div class="c3"></div>
<div class="c4"></div>
<div class="c5"></div>
<div class="c6"></div>
<div class="c7"></div>

我想得到div.c3和之间的元素div.c6.