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什么是"即时模式"？举一个代码示例.

我什么时候必须使用立即模式而不是保留模式？使用每种方法的利弊是什么？

我正在尝试使用Bullet Physics进行碰撞检测.我不需要它为我移动任何对象或使用回调处理渲染.我只想每帧更新对象位置,并用它来告诉我何时发生碰撞.为了得到最简单的例子,我试图找到以btBoxShape为形状的对象之间的碰撞.一切运行良好,没有崩溃或明显的内存泄漏,但我没有碰撞,所以我必须在某处犯错.我会尽量保持这个尽可能简短而不留下任何重要的东西.

这是我的世界设置功能:

collisionConfig      = new btDefaultCollisionConfiguration();
dispatcher           = new btCollisionDispatcher(collisionConfig);
overlappingPairCache = new btDbvtBroadphase();
solver               = new btSequentialImpulseConstraintSolver;
dynamicsWorld        = new btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher, 
overlappingPairCache, solver, collisionConfig);         

dynamicsWorld->setGravity(btVector3(0.0f, -9.8f, 0.0f));

现在我有btCollisionObject*类型的玩家和敌人对象.我把它们设置成这样:

mPlayerBox = new btBoxShape(btVector3(1,3,1));
mPlayerObject = new btCollisionObject();
mPlayerObject->setCollisionShape(mPlayerBox);
btTransform playerWorld;
playerWorld.setIdentity();
//playerPos is a D3DXVECTOR3 that holds the camera position.
playerWorld.setOrigin(btVector3(playerPos.x, playerPos.y, playerPos.z));
mPlayerObject->setWorldTransform(playerWorld);
mPlayerObject->forceActivationState(DISABLE_DEACTIVATION);//maybe not needed
dynamicsWorld->addCollisionObject(mPlayerObject);

我对敌人的物体基本上做同样的事情.

然后每一帧我用这样的东西更新我的所有对象:

btTransform updatedWorld;
updatedWorld.setIdentity();
updatedWorld.setOrigin(btVector3(position.x, position.y, position.z));
mPlayerObject->setWorldTransform(updatedWorld);

//do the same for my enemies, and then...

dynamicsWorld->performDiscreteCollisionDetection();
//Also tried doing …

截至目前，我正在使用以下代码从子弹中的刚体获取变换矩阵并将其应用于我的实例。现在似乎没有更新我渲染的立方体的变换，我的第一个不过是相信我在创建 glm mat4 时丢失了数据。所以我的问题是我是否正确转换数据以转换我的矩阵？

for (int i = 0; i < WoodenCrateInstances.size(); i++)
{
    btTransform t;
    WoodenCrateInstances.at(i).asset->body->getMotionState()->getWorldTransform(t);
    float mat[16];
    t.getOpenGLMatrix(mat);
    glm::vec3 vec = glm::make_vec3(mat);
    WoodenCrateInstances.at(i).transform = glm::translate(glm::mat4(), vec);
}