我正在考虑为Android手机实施一个惯性导航系统,我意识到加速度计的准确性和读数的不断波动很难实现.
首先,我将手机放在一个平面上,并在X和Y方向上取样1000个加速度计读数(平行于工作台,因此没有重力作用于这些方向).然后我平均这些读数并使用该值来校准手机(从每个后续读数中减去该值).
然后我再次将它放在桌面上并在X和Y方向上采样5000个加速度计读数来测试系统.考虑到校准,我预计这些加速度应该在每个方向上加起来为0(大致).然而,情况并非如此,并且超过5000次迭代的总加速度远不及0(每个轴上平均大约10).
我意识到没有看到我的代码,这可能很难回答,但在更一般的意义上......
这只是移动电话(HTC Desire S)上加速度计读数不准确的一个例子,还是我在编码中出错的可能性更大？