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如何从GitHub上托管的远程Git仓库中仅下载特定文件夹或目录？

举个例子说GitHub repo住在这里:

git@github.com:foobar/Test.git

其目录结构:

Test/
??? foo/ 
?   ??? a.py
?   ??? b.py   
??? bar/
    ??? c.py
    ??? d.py

我只想下载foo文件夹而不是克隆整个Test项目.