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C++容器的迭代器失效规则是什么？

优选地以摘要列表格式.

_{(注意:这是Stack Overflow的C++常见问题解答的一个条目.如果你想批评在这种形式下提供常见问题解答的想法,那么发布所有这些的元数据的发布将是这样做的地方.这个问题在C++聊天室中受到监控,其中FAQ的想法一开始就出现了,所以你的答案很可能被那些提出想法的人阅读.)}

vector<int> v = { 1,2,3,4,5 };
for (auto beg = v.begin(); beg != v.end();++beg)
{
    if (beg == v.begin())
        v.push_back(50);
}

在运行时,它说:"矢量迭代器不可递增".