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有没有办法使用Android SDK以编程方式连接到已配对的蓝牙设备？

换句话说:我可以进入设置 - >无线和网络 - >蓝牙设置,然后点击设备(列为"已配对但未连接"),此时它将连接.我希望能够以编程方式执行此操作,但是没有办法实现此目的.

我看到了创建RFCOMM套接字的选项,对于SPP设备,我假设它也会做连接部分,但是对于A2DP设备,实际数据传输将由OS处理,而不是由我的应用程序,我认为这不适用？