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我正在从测量距离的设备上读取数据.我的采样率很高,因此我可以测量距离(即速度)的较大变化,但这意味着,当速度较低时,设备会提供相同的多个测量值(由于设备的粒度).这导致"阶梯"曲线.

我需要做的是平滑曲线以计算速度.然后,我需要计算加速度.

如何最好地解决这个问题？

(采样率高达1000Hz,计算速率为10Hz即可.在VS2005中使用C#)