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有人可以指导我阅读教程或指导我如何跟踪用6自由度移动的物体的运动.我计划使用移动玩具车的视频流.我想计算玩具车的位移和旋转角度.我发现了一些研究论文,但找不到任何图书馆.

有没有办法使用OpenCV或Matlab或其他一些免费提供的软件？

谢谢

我读了一些关于CV对象跟踪的卡尔曼滤波器的工作,但我找不到一些关于选择的参考:1)过程噪声协方差Q; 2)测量噪声协方差R.到目前为止,我已经意识到模型是运动方程(有人使用加速度作为状态变量,其他人仅使用位置和速度)但没有人清楚Q和R选择,包括mathworks的这个例子:http ://www.mathworks.it/it/help/vision/examples/using-kalman-filter-for-object-tracking.html 最近我发现了这个页面:http: //blog.cordiner.net/2011/05/ 03/object-tracking-using-a-kalman-filter-matlab / 但Q和R分配并不清楚.有谁知道帮帮我,拜托？

我已经在一个项目上工作了一段时间,检测和跟踪(移动)从无人机捕获的视频中的车辆,目前我使用的SVM训练有从车辆和背景图像中提取的局部特征的特征包表示.然后我使用滑动窗口检测方法来尝试和定位图像中的车辆,然后我想跟踪.问题是这种方法很慢,我的探测器不如我想的那么可靠,所以我得到了很多误报.

所以我一直在考虑尝试从后台分割汽车以找到大致的位置,以便在应用我的分类器之前减少搜索空间,但我不知道如何去做,并希望有人可以提供帮助？

另外,我一直在阅读有关层的运动分割,使用光流通过流动模型对帧进行分割,是否有人对此方法有任何经验,如果可以,您可以提供一些输入,因为您是否认为此方法适用于我的问题.

以下是示例视频中的两帧

第0帧:

第5帧: