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蓝牙服务发现协议 (SDP) 守护进程在哪里？

我正在尝试使用 bluez 在 Debian V8.0 上注册蓝牙服务。我在https://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/使用示例代码。一切顺利，直到我尝试

sdp_connect( BDADDR_ANY, BDADDR_LOCAL, 0 );

这失败了。经过一番挖掘，我发现 sdp 守护进程 (sdpd)（它需要连接到它）没有运行，实际上我的系统上甚至不存在。

我试过的：

1. 我已经安装了 (apt-get) 每个似乎远程相关但仍然没有 sdpd 的蓝牙或 bluez 包。
2. 我尝试使用我的 Android 手机的地址进行连接（使用相同的代码）。这工作得很好，但当然没有用。
3. 对该问题进行了详尽的谷歌搜索，但没有找到明确的答案。有很多关于 hcid、pand 等的讨论，但没有明确回答这些是如何相关的。

我的目标：

我正在尝试在我的 Debian 系统上注册我的服务，以便我可以从另一个蓝牙设备（特别是我的 Android）连接到它。该服务运行良好，只是没有 SDP 注册就无法找到它。

我很乐意使用它的（已知）频道号直接连接到它，但 Android 只能通过注册服务 UUID（即使用BluetoothDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid)）进行连接，但我看不到连接到频道的API 。

有趣的是，我可以通过channel number连接到 Android 上的服务，但反过来不行。我认为 sdpd 可能已经过时了——所有对它的引用都已经有好几年了。