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我想用设备树驱动的linux内核启动raspberry pi,有什么特别的事情要做吗？

任何人都可以指出为raspberry pi设置基于设备树的内核启动所需的内容.

我可能需要使用raspberry pi内核源代码,其中设备的驱动程序应该与设备树兼容.如果是这样,我在哪里可以找到Raspberry Pi的内核源代码？

我正在尝试制作一个Linux内核模块,它支持打开,关闭,读取和写入操作.所以我想通过struct file_operations注册这些函数,但是我在struct中找不到'close'条目.我想我应该使用'release'而不是'close',但我想知道为什么这个名字是'release'而不是'close'？

我写了一个简单的字符设备驱动程序,并希望将其交叉编译为craneboard(ARM体系结构).我的文件名是gDev.c.我将文件复制到kernel/drivers/char了起重机源中的目录.我修改了Kconfig同一目录中的文件并添加了以下行.

config TEST_GCHARD
    tristate "My Character driver"
    default m

我将以下行添加到同一目录中的Makefile中.

obj-$(CONFIG_TEST_GCHARD)   += gDev.o

我在am3517_crane_defconfigin arch/arm/configs目录中添加了以下行.

CONFIG_TEST_GCHARD=m

我的问题是,当我将它设置为m中am3517_crane_defconfig,是没有得到包括编译的文件.但是,如果我改变它y,它就会被编译.但是,我需要它成为一个模块,我必须insmod在启动后启动它.请指导我是否缺少任何步骤.谢谢.