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std :: map和std :: vector线程安全吗?

我正在开发一个多线程应用程序,每个线程将从一组地图和向量中读取(不会修改结构).任何人都可以建议,因为线程只是从这些结构中读取,是否有必要在读取这些结构的代码块周围实现可共享的互斥锁?

c++ multithreading stdmap std stdvector

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