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如何在OpenCV中使用gpu :: Stream?

OpenCV具有gpu::Stream封装异步调用队列的类.某些函数具有附加gpu::Stream参数的重载.除了gpu-basics-similarity.cpp示例代码之外,OpenCV文档中关于如何以及何时使用的信息非常少gpu::Stream.例如,(对我而言)不清楚究竟是什么gpu::Stream::enqueueConvertgpu::Stream::enqueueCopy做什么,或者如何使用它gpu::Stream作为额外的过载参数.我正在寻找一些类似教程的概述gpu::Stream.

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