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我需要建立一个有文章的网站,我想为它制作友好的URL,例如页面的URL

标题:文章测试

应该成为:http://www.example.com/articles/article_test.

当然我需要删除标题中的一些字符,?或者#,但我不确定要删除哪些字符.

谁能告诉我哪些角色可以保存？