相关疑难解决方法(0)

是否有可逆的方式将OpenCV cv::Mat对象转换为Eigen::Matrix？

例如,某种做法:

cv::Mat cvMat;
Eigen::Matrix eigMat;
camera->retrieve(cvMat);

// magic to convert cvMat to eigMat
// work on eigMat
// convert eigMat back to cvMat

imshow("Image", cvMat);

我已经尝试使用cv2eigen和eigen2cv,但由此产生的cvMat完全是错位的,我不知道是什么原因.尺寸是正确的,但图形完全被破坏,所以可能是每像素字节或数据大小问题？