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使用相机内在函数/外在函数重新扭曲点

给定一组2D点,我该如何应用相反的undistortPoints

我有相机内在的,distCoeffs并且想(例如)创建一个正方形,并扭曲它,好像相机已通过镜头观看它.

我在这里找到了一个'扭曲'补丁:http://code.opencv.org/issues/1387但它似乎只对图像有用,我想在稀疏点上工作.

opencv points distortion camera-calibration

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插入缺失值2d python

我有一个二维数组(如果你愿意,还有矩阵),其中一些缺失值表示为 NaN.缺失值通常沿一个轴的条带,例如:

1   2   3 NaN   5
2   3   4 Nan   6
3   4 Nan Nan   7
4   5 Nan Nan   8
5   6   7   8   9
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

在哪里我想NaN用一些有意义的数字代替's.

我查看了delaunay三角测量,但发现文档很少.

我尝试使用astropy's convolve,因为它支持使用2d数组,而且非常简单.这个问题是卷积不是插值,它将所有值移向平均值(可以通过使用窄内核来减轻).

这个问题应该是这篇文章的自然二维扩展.有没有办法NaN在2d阵列中插入/丢失值?

python interpolation numpy

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