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我想知道在使用ui-router时是否有办法列出所有注册状态

有没有办法通过Angularjs UI路由器获取为应用程序配置的状态列表？即在配置所有状态(也就是角度的路径)之后,如何获取这些状态或状态对象的数组.

换句话说,$route.routes在Angular UI路由器中,Angular的内置路由器是什么？

试图在UI路由器的api文档中找到,但找不到它.