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我正在尝试做的是从我的相机投射光线.我知道相机的x,y和z坐标,以及它的俯仰和偏航.我需要计算它的方向向量,这样我就可以将它传递给我的光线追踪算法.

相机的向上矢量为(0,1,0).从相机的角度来看,"俯仰"正在向上和向下看.

(我更愿意不使用矩阵,但如果必须,我会这样做)