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我有这个电池的图像:

我想确定电池的尺寸(以像素为单位).
我遇到的问题是电池旋转了一个未知的角度.
如何检测此旋转电池的尺寸？

我在考虑这些算法步骤:

• 首先,我必须将此图像转换为黑白图像(阈值处理).
• 之后,我必须找到一个中心点并在白色像素中绘制一个矩形.
• 然后,我必须将矩形旋转360度并找到矩形的位置(以及尺寸).

我有点缺乏经验,我很感激如何在Matlab中实现这些算法阶段.

谢谢