相关疑难解决方法(0)

我想使用scipy.signal.lti和scipy.signal.impulse函数来计算传递函数。我scipy通过以下方式导入模块。

import scipy as sp
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from math import *

但是，当我输入以下脚本时，

tf = sp.signal.lti(numH, denH)

内核报错：

---> 10 tf = sp.signal.lti(numH, denH)
AttributeError: 'module' object has no attribute 'signal' 

我尝试了另一种方法来导入信号模块，

from scipy.signal import lti, step, impulse

然后，脚本运行，

tf = lti(numH, denH)

所以，我的问题是，我们必须导入脚本中的每个子包吗？那么导入包有什么意义呢scipy？

谢谢。