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我没有找到关于Android图形系统如何工作的明确解释,具体来说,它是否使用显示服务器,是基于DirectFB还是X11等.

从我设法拼凑起来,Android依赖于Linux帧缓冲区.我没有发现Android用什么类型的显示服务器或窗口管理器来多路复用对帧缓冲区的访问,所以任何指针都会非常感激!

最后,根据我的理解,ARM指令集提供了加速OpenGL的指令,但这与显示服务器的集成方式尚不清楚,即.客户端应用程序是否协商客户端直接写入的共享内存缓冲区？

用于平台加速器的OpenGL库是开源的吗？我发现一些参考文献表明它们是封闭源二进制文件.再次,任何指针将不胜感激.

我需要将二进制数据传递给接受命令行参数的bash程序.有没有办法做到这一点？

这是一个接受一个参数的程序:

script arg1

但是arg1,我想传递一些不是很好的ASCII字符的字节0x02,而不是字符串,特别是字节0xc5和0xd8.

我该怎么做呢？

我知道Linux从/ dev/input/mice中发出了9位2的赞美数据.我也知道你可以通过/ dev/hidraw0获取数据,其中hidraw是你的USB设备,从HID中提供原始数据.我知道发送的数据是移动的增量(位移)而不是位置.通过我也可以通过"cat/dev/input/mice"查看乱码数据.我的问题是:

你能用Python语言告诉我如何读取这些数据？我真的很喜欢用简单的整数来获取数据.但事实证明这很难.真正的问题是阅读该死的数据.有没有办法读取位并进行位运算？(目前我并不担心root用户相关的问题.请假设脚本在root中运行.)

(我的主要参考文献是http://www.computer-engineering.org/ps2mouse/)

我尝试在Linux中控制鼠标.Xlib似乎有效,但是当我尝试将它与OpenCV一起使用时,它会一直返回:

Resource temporarily unavailable

所以我决定写"/ dev/psaux".代码如下:

#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>


int main() {
    unsigned char a[5]={0, 0xff, 0, 0x28, 0xff};
    int fp = open ("/dev/psaux", O_WRONLY);
    if(!fp)printf("open error:%s\n", strerror(errno));
    for(int i = 0; i < 10; i++)
        printf("write:%d\t\t%s\n", write(fp, a, 5), strerror(errno));
    close(fp);
    return 0;
}

编译它:

gcc  my_psaux.c -o my_psaux -std=gnu99 -g

跑,得到

$sudo ./my_psaux 
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success …

没有任何程序或脚本,有没有办法做到这一点？(也许通过osascript？)