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如何检查半透明导航是否可用？

我目前将其设置为半透明:

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) { 

    translucentNavigation = true; 
    Window w = getWindow();  
    w.setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION,WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION); 

} 

但是因为我看到它被禁用了某些设备(比如N10),当然如果存在硬键就会被禁用,我想在设置FLAG之后检查它是否是半透明的,或者之前是否可用.