我需要根据特定深度（用于光线投射）将 2D 鼠标坐标转换为 3D 世界坐标。我没有直接在 C++ 中使用 DirectX，我使用的是专有语言，但是如果你用 C++ 或伪代码（首选 C++）给我答案，我可以转换它。
我可以访问世界矩阵、视图矩阵和投影矩阵以及各种矩阵操作功能。
如果有必要将 vector4 乘以 matrix4，那么我唯一可以使用 vector4 和 matrix4 的函数是transformVector4(vector4Source,matrix4Source). 如果这很重要，我不确定它将它们乘以哪个顺序。
任何帮助将不胜感激:) 我已经为此工作了几个小时，但我没有得到 3D 数学......