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我可以一次听多个插座吗？

我目前用于监控套接字的代码是:

while True:
    for sock in socks:
        data, addr = sock.recvfrom(1024) # buffer size is 1024 bytes
        print "received message:", data

但那等待在线:

data, addr = sock.recvfrom(1024) # buffer size is 1024 bytes

直到它收到一条消息.

有没有办法让它一次听到多个套接字

编辑:不确定它是否完全相关,但我正在使用UDP