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我对它很陌生，但知道它无法处理我需要的特殊东西。我想开发 LaTeX 的功能。问题：有一种东西叫做 TeX。然后是乳胶。然后是 KOMA-Script。那么：这三个中的哪一个实际上是驱动所有这些东西的“底层引擎”？