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我听说Liskov替换原则(LSP)是面向对象设计的基本原则.它是什么以及它的使用例子是什么？

好的,所以我知道Set,List并且Map是接口,但是什么使得第一行代码比第二行更好？

List myArr = new ArrayList();
ArrayList myArr = new ArrayList();

我一直听到大多数与节目相关的网站上的声明:

编程到接口而不是实现

但是我不明白其含义？
例子会有所帮助.

编辑:我收到了很多好的答案,所以你可以用一些代码片段来补充它,以便更好地理解这个主题.谢谢!