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有没有办法将运行在GPU上的着色器的结果返回到CPU上运行的程序？

我想基于GPU上的计算成本高的算法从简单的体素数据生成多边形网格,但我需要在CPU上进行物理计算.

我可以使用像素缓冲区对象(PBO)直接从FBO读取像素值(即使用glReadPixels)(即FBO仍然连接时)？

如是,

1. 使用PBO和FBO有什么优缺点？
2. 以下代码有什么问题

{

//DATA_SIZE = WIDTH * HEIGHT * 3 (BECAUSE I AM USING 3 CHANNELS ONLY)
// FBO and PBO status is good
.
.
glBindFramebufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, fboId);
//Draw the objects

以下glReadPixels工作正常

glReadPixels(0, 0, screenWidth, screenHeight, GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE,  (uchar*)cvimg->imageData);

以下glReadPixels不工作:(

glBindBufferARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, pboId);
//yes glWriteBuffer has also same target and I also checked with every possible values
glReadBuffer(GL_COLOR_ATTACHMENT0_EXT); 
glReadPixels(0, 0, screenWidth, screenHeight, GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, (uchar*)cvimg->imageData);
.
.
glBindFramebufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, 0); //back to window framebuffer