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计算两组点之间最小距离的最快算法是什么?

我想找到两个多边形之间的最小距离.我必须找到第一个形状的每个顶点与另一个顶点的所有顶点之间的最小最短距离.类似于Hausdorff距离,但我需要最小值而不是最大值.

algorithm geometry distance computational-geometry

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