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我有像这张照片的屏幕.HomeViewController将推送到maintenancebbar,tabbar项目将推送到detailScreen.为什么刷卡不工作.我认为这是IOS的默认设置.请帮我

p/s:如果我在cocoapods中使用SwipeBack,它可以工作.但我不想用它

所以我有一个UINavigationController,控制器A作为根控制器.

当我想将Controller B推到最顶层时,我想使用自定义动画过渡和自定义交互式过渡.这很好用.

当我想将Controller C推到最顶层时,我想回到UINavigationController附带的默认推/弹转换.为了实现这一点,我返回零

navigationController:animationControllerForOperation:fromViewController:toViewController:

但是,如果你返回nil,那么

navigationController:interactionControllerForAnimationController:

永远不会被调用,默认的"从左边缘平移"弹出式交互式转换不起作用.

有没有办法返回默认的推/动画动画控制器和交互控制器？(是否有具体的实现id<UIViewControllerAnimatedTransitioning>和id<UIViewControllerInteractiveTransitioning>？)

或者其他一些方式？

我一直试图解决这个问题很长一段时间，但无法弄清楚。我有当前的设置：

在每个视图控制器中，我都隐藏了导航栏，如下所示：

        self.navigationController?.setNavigationBarHidden(true, animated: true)

问题是我在隐藏导航栏的视图控制器上松开了滑动手势。我需要启用动画并且不能使用：

    self.navigationController?.navigationBar.isHidden = true
    self.navigationController?.isNavigationBarHidden = true 

任何帮助都会很棒，因为我相信很多人都遇到过这个问题。谢谢！