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是否有可能使包装器填充窗口高度(没有滚动)和中心div可滚动而不会弄乱像素和JavaScript？

<div id="wrapper">
  <h1>Header</h1>
  <div id="center">
    <div style="height:1000px">high content</div>
  </div>
  <div id="footer">Footer</div>
</div>

基本上我希望标题在顶部可见,页脚始终在底部可见,并且在中心有一个可滚动的内容,占据了重新生成的高度.
页眉,页脚和中心div的高度都是未知的(没有设置px或%,即可变字体大小或填充).纯CSS可以吗？