似乎许多项目慢慢需要进行矩阵数学运算,并陷入首先构建一些向量类并慢慢添加功能的陷阱,直到它们被捕获构建一个半定制的自定义线性代数库,并依赖于它.
我想避免这种情况,而不依赖于一些切向相关的库(例如OpenCV,OpenSceneGraph).
有哪些常用的矩阵数学/线性代数库,为什么会决定使用另一个？有什么建议不要因某些原因使用？我特意在几何/时间上下文*(2,3,4 Dim)*中使用它,但将来可能会使用更高维数据.
我正在寻找以下任何方面的差异:API,速度,内存使用,广度/完整性,狭窄/特异性,可扩展性和/或成熟度/稳定性.
我最终使用了Eigen3,我非常满意.