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三点法线向量

嘿,数学极客,我有一个问题,一直困扰我一段时间.这是个人项目.

我有三个点:红色,绿色和蓝色.它们位于纸板条上,红点位于左下方(0,0),蓝点位于右下方(1,0),绿点位于左上方.想象一下,退一步从一个角度拍摄卡片.如果你要找到图片中每个点的中心(假设单位是像素),你会如何找到图片中卡片面部的法线向量(相对于相机)?

现在我已经了解了一些关于这个问题的事情:

  1. 点(在"现实生活中")总是直角.在图片中,如果相机沿着"轴"围绕红点旋转,则它们只是成直角(轴是由红色和蓝色或红色和绿色点创建的线).
  2. 卡片的一侧只有一些点.因此,你知道你永远不会看到它的背面.
  3. 卡与相机的距离无关紧要.如果我知道每个点的深度,这将更容易(只是一个简单的交叉产品,没有?).
  4. 卡的旋转与我正在寻找的无关.在我试图弄清楚这一点的修修补补中,最后可以借助法线向量找到旋转.我不知道旋转是否是寻找法向量的一部分(或产生).

希望有人可以做到这一点,或者是数学天才.我有两个朋友在这里帮助我,我们 - 到目前为止 - 都没有成功.

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