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Android Compass可以补偿Tilt和Pitch

我正在尝试在我的Android手机(Nexus 4)上制作应用程序,该手机将用于模型船.我添加了低通滤波器来滤除传感器的gitter.

但是,当手机背面平放时,指南针才稳定.如果我把它向上倾斜,(例如转动一个嘘声的页面),那么指南针标题就会消失 - 多达50*.

我已经使用Sensor.TYPE_GRAVITY和Sensor.TYPE_ACCELEROMETER对Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD进行了尝试,效果相同.

我已经使用了这里提到的解决方案以及许多其他地方.我的数学并不好,但这必定是一个常见的问题,我发现没有一个API可以解决这个问题令人沮丧.

我已经在这个问题上工作了3天并且仍然没有找到任何解决方案,但是当我使用CatchCompass时,无论手机倾斜多少,它们都能保持稳定.所以我知道这一定是可能的.

我想做的就是创建一个指南针,如果手机指向北方,那么指南针将向北读取,而当手机通过任何其他轴(滚动或俯仰)时,指南针不会跳转.

在我不得不放弃我的项目之前,任何人都可以请求帮助.

谢谢,亚当

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