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我有一个用 C 编写的简单程序，它使用 termios 将基本字符串发送到 Raspberry Pi UART 并尝试读取和输出响应。Raspberry Pi 上的 Rx 和 Tx 引脚通过跳线连接，因此应立即接收发送的任何内容。

尽管程序输出它成功发送和接收所选字符串（'Hello'）的 5 个字符，尝试打印缓冲区的内容只会产生一两个垃圾字符。

该程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main(int argc, char* argv[]) {

    struct termios serial;
    char* str = "Hello";
    char buffer[10];

    if (argc == 1) {
        printf("Usage: %s [device]\n\n", argv[0]);
        return -1;
    }

    printf("Opening %s\n", argv[1]);

    int fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

    if (fd == -1) {
        perror(argv[1]);
        return -1;
    }

    if …