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具有时间限制的图表上的寻路(路由,旅行计划......)算法

我有一个公共汽车/火车/ ...站的数据库和每个日期的到达/离开时间等等.我正在寻找一种方法来搜索两个位置之间的最快(最短/最便宜/最少过渡)之旅.我希望将来有任意位置,使用OpenStreetMap数据在停靠点之间以及从停止点到开始/结束之间行走,但是暂时我只想在数据库中的两个停靠点之间找到路径.

问题是我似乎无法找到关于这个主题的更多信息,例如这个维基百科页面有很多文本,其中绝对没有有用的信息.

我发现的是Google Transit中使用的GTFS格式.虽然我的城市没有提供公共数据源(甚至不是私人数据源),但我已经掌握了GTFS包含的所有重要信息,并且进行转换将是微不足道的.

有一些基于GTFS的软件,比如OpenTripPlanner,它也可以使用OpenStreetMap进行行人/汽车/自行车路由.

但是,路由代码没有很好地记录(至少从我发现的那个),我不需要整个事情.

我正在寻找的是对我可以使用的算法,它们的性能,可能是一些伪代码的一些很好的概述.

所以,问题是,给定一个停靠点,路线和到达/离开/出行时间列表,如何轻松找到从A站到B站的最快路径?

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