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如何根据相对路径导入Python模块？

例如,如果dirFoo包含Foo.py和dirBar,和dirBar包含Bar.py,我怎么导入Bar.py到Foo.py？

这是一个直观的表示:

dirFoo\
    Foo.py
    dirBar\
        Bar.py

Foo希望包括Bar,但重组文件夹层次结构不是一种选择.

想象一下这个目录结构:

app/
   __init__.py
   sub1/
      __init__.py
      mod1.py
   sub2/
      __init__.py
      mod2.py

我正在编码mod1,我需要从中导入一些东西mod2.我该怎么办？

我尝试了from ..sub2 import mod2但是我得到了"尝试非包装中的相对导入".

我google了一下,但发现只有" sys.path操纵"黑客.有没有干净的方式？

编辑:我__init__.py的所有人目前都是空的

EDIT2:我想这样做,因为SUB2包含了为子包(共享类sub1,subX等等).

Edit3:我正在寻找的行为与PEP 366中描述的相同(感谢John B)

每当我使用时sys.path.append,都会添加新目录.但是,一旦我关闭python,列表将恢复到之前的(默认？)值.如何永久添加目录PYTHONPATH？