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如何有效地确定多边形是凸的,非凸的还是复杂的?

从手册页XFillPolygon:

  • 如果shape复杂的,则路径可以自相交.请注意,路径中的连续重合点不会被视为自相交.

  • 如果shapeConvex,对于多边形内的每对点,连接它们的线段不与路径相交.如果客户端知道,指定Convex可以提高性能.如果为非凸的路径指定Convex,则图形结果未定义.

  • 如果shapeNonconvex,则路径不会自相交,但形状不是完全凸的.如果客户端知道,指定Nonconvex而不是Complex可以提高性能.如果为自相交路径指定Nonconvex,则图形结果未定义.

我遇到填充性能问题XFillPolygon,正如手册页所示,我想要采取的第一步是指定多边形的正确形状.我目前正在使用Complex来保证安全.

是否有一种有效的算法来确定多边形(由一系列坐标定义)是凸的,非凸的还是复杂的?

algorithm geometry polygon xlib computational-geometry

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