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使用3个纬度和经度点以及3个距离进行三边测量

存在未知的目标位置(纬度和经度坐标).我有3个纬度和经度坐标对,每对与目标位置的距离以千米为单位.如何计算目标位置的坐标?

例如,假设我有以下数据点

37.418436,-121.963477   0.265710701754km
37.417243,-121.961889   0.234592423446km
37.418692,-121.960194   0.0548954278262km
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我想要的是作为输入并37.417959,-121.961954作为输出返回的函数的内容是什么样的?

我理解如何计算两点之间的距离,来自http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html我理解一般原则,即三个圆圈恰好得到一个重叠点.我朦胧的是用这个输入计算这一点所需的数学.

geocoding latitude-longitude trilateration

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